Vos missions et votre environnement:

Dans le cadre du développement d’expériences immersives en réalité augmentée à 360°, le stage vise à concevoir et prototyper une solution capable d’estimer et de suivre en temps réel la pose 6D d’un objet réel unique dans l’environnement.

Le défi principal consiste à assurer une détection robuste, un alignement stable et précis entre objet réel et modèle virtuel, et une expérience fluide sur dispositifs mobiles (iOS/Android).

Missions

Le ou la stagiaire participera aux différentes étapes de recherche, conception et développement d’un pipeline complet d’estimation et de suivi 6D intégré à Unity, incluant :

1. Développement du système d’estimation 6D

• Implémentation de méthodes d’estimation de pose (vision par ordinateur, réseaux profonds ou approches hybrides).
• Exploration de techniques avancées telles que render-and-compare, suivi visuel ou architectures multi-modalités.

2. Suivi temps réel et stabilité

• Optimisation du suivi continu sur mobile.
• Gestion de la stabilité du rendu malgré les perturbations (mouvements rapides, variations de lumière, occlusions partielles).

3. Intégration Unity

• Intégration de la solution dans Unity avec compatibilité ARFoundation (même limitée).
• Test et déploiement sur terminaux iOS et Android.
• Prise en charge de sources de données :
  o caméra RGB,
  o profondeur (optionnelle),
  o capteurs LiDAR (le cas échéant).

4. Analyse et évaluation

• Documentation technique et capitalisation des résultats.

Vos compétences et connaissances:

• Étudiant(e) en Master (M2 uniquement) ou école d’ingénieur dans l’un des domaines suivants :

  • Informatique, IA, vision par ordinateur, traitement d’image,
  • Réalité augmentée / réalité mixte,
  • Développement logiciel ou technologies immersives

  Vous disposez de bases solides en vision par ordinateur et/ou en apprentissage profond, ainsi qu’une bonne compréhension des approches hybrides combinant ces deux domaines.

  La programmation orientée objet ou le développement Unity en C# sera un atout.

  Enfin une compréhension des notions mathématique de visualisation 3D constituera un avantage certain pour mener à bien les missions du stage.

  Ce que nous offrons :

  • Un sujet à forte dimension R&D sur une problématique actuelle en RA.
  • Un environnement de travail multidisciplinaire et une équipe soudée.
  • La possibilité de prototyper une solution complète intégrée à Unity.
  • Encadrement technique. 

   

Le Groupe Bertrandt offre depuis plus de 40 ans des solutions de développement pour l’industrie automobile et aéronautique en Europe, en Chine et aux Etats-Unis. Chaque jour, plus de 15 000 collaborateurs de ses 55 sites sont les garants d’un solide savoir-faire, de solutions projets viables et d’une orientation client marquée. Le Groupe accompagne les constructeurs et équipementiers dans leurs projets de développement, du design à l'industrialisation dans le domaine du secteur automobile. Bertrandt vous offre des opportunités d’emplois sur toute la chaîne de valeur du développement à l’industrialisation du véhicule : Carrosserie / Design, Equipements Intérieurs et Extérieurs, Moteurs et Electricité / Electronique, de même qu’en Management de projet et de la qualité, en Logistique / Industrialisation et Validation.

Ce que nous proposons:

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